C'est le besoin de Renault d'un moteur pour son nouveau vaisseau amiral — la R30 — qui accélère le développement du PRV. À Douvrin, les chaînes se montent à l'été 1973 et tout tourne en janvier 1974 : la première Renault à V6 est en route.
La R30 débute avec le Z6V 2 664 cm³ au carburateur — 131 ch. La 30 TX adopte ensuite l'injection K-Jetronic avec le Z7V, à 144 ch, un moteur qu'elle partage avec les premières Renault 25.
Tous les codes atmosphériques Renault — Z6V, Z7V, Z7W et les variantes Alpine — sont détaillés dans la fiche des codes Renault.
Avant la fin de 1975, au moins cinq modèles à PRV différents sont commercialisés — le V6 de l'alliance se diffuse vite, et la R30 porte les couleurs de Renault.
La R25 prend le relais avec le Z7V puis le Z7W — avant d'entrer dans l'histoire en 1985 comme première voiture à PRV turbocompressé : la R25 V6 Turbo.
Safrane, Laguna et Espace ferment le chapitre PRV de Renault dans les années 1990 — voir leur fiche.
Z6V, Z7V, Z7W — les PRV atmosphériques Renault, code par code.